Enkonduko de servomotoro por botelfara sistemo

La invento kaj evoluo de la determinanto IS botelfaranta maŝino

Komence de la 1920-aj jaroj, la antaŭulo de la firmao Buch Emhart en Hartford naskiĝis la unua determinanta botelfaranta maŝino (Individua Sekcio), kiu estis dividita en plurajn sendependajn grupojn, ĉiu grupo Ĝi povas halti kaj ŝanĝi la ŝimon sendepende, kaj la operacio kaj administrado estas tre oportuna.Ĝi estas kvarparta IS vico-tipa botelo faranta maŝino.La patentpeto estis arkivita la 30-an de aŭgusto 1924, kaj ĝi ne estis koncedita ĝis februaro 2, 1932. .Post kiam la modelo iris sur komercan vendon en 1927, ĝi akiris ĝeneraligitan popularecon.
Ekde la invento de la memvetura trajno, ĝi trapasis tri stadiojn de teknologiaj saltoj: (3 Teknologiaj Periodoj ĝis nun)

1 La evoluo de mekanika IS-ranga maŝino

En la longa historio de 1925 ĝis 1985, la mekanika vic-tipa botel-fara maŝino estis la ĉefa maŝino en la botel-fara industrio.Ĝi estas mekanika tamburo/pneŭmatika cilindra veturado (Temiga Tamburo/Pneŭmatika Movo).
Kiam la mekanika tamburo estas egalita, ĉar la tamburo turnas la valvbutonon sur la tamburo movas la malfermon kaj fermon de la valvo en la Mekanika Valvbloko, kaj la kunpremita aero movas la cilindron (Cilindro) por reciproki.Faru la agon kompleta laŭ la formada procezo.

2 1980-2016 Nuna (hodiaŭ), elektronika tempotrajno AIS (Avantaĝo Individua Sekcio), elektronika tempokontrolo/pneŭmatika cilindra veturado (Electric Control/Pneumatic Motion) estis inventita kaj rapide metita en produktadon.

Ĝi uzas mikroelektronikan teknologion por kontroli la formajn agojn kiel ekzemple botelfarado kaj tempigo.Unue, la elektra signalo kontrolas la solenoidan valvon (Solenoido) por akiri elektran agadon, kaj malgranda kvanto da kunpremita aero pasas tra la malfermo kaj fermo de la solenoida valvo, kaj uzas ĉi tiun gason por kontroli la manikovalvon (Kartoĉo).Kaj tiam kontroli la teleskopan movadon de la veturanta cilindro.Tio estas, la tiel nomata elektro regas la avara aeron, kaj la avara aero regas la atmosferon.Kiel elektra informo, la elektra signalo povas esti kopiita, stokita, interŝlosita kaj interŝanĝita.Sekve, la apero de la elektronika tempomaŝino AIS alportis serion da novigoj al la botelo faranta maŝino.
Nuntempe, la plej multaj vitraj boteloj kaj ladskatolfabrikoj hejme kaj eksterlande uzas ĉi tiun tipon de botelfaranta maŝinon.

3 2010-2016, plen-serva vicmaŝino NIS, (Nova Normo, Elektra Kontrolo/Servo-Moviĝo).Servomotoroj estis uzitaj en botelfaradmaŝinoj ekde ĉirkaŭ 2000. Ili unue estis uzitaj en la malfermo kaj krampo de boteloj sur la botelfaradmaŝino.La principo estas, ke la mikroelektronika signalo estas plifortigita de la cirkvito por rekte kontroli kaj stiri la agon de la servomotoro.

Ĉar la servomotoro ne havas pneŭmatikan stiradon, ĝi havas la avantaĝojn de malalta energikonsumo, neniu bruo kaj oportuna kontrolo.Nun ĝi evoluis al plena servo-botelo faranta maŝinon.Tamen, pro tio, ke en Ĉinio ne estas multaj fabrikoj uzantaj plenservajn botelmaŝinojn, mi enkondukos la jenon laŭ mia malprofunda scio:

Historio kaj Evoluo de Servomotoroj

De la mez-al-malfruaj 1980-aj jaroj, gravaj firmaoj en la mondo havis kompletan gamon da produktoj.Tial la servomotoro estis vigle promociita, kaj estas tro multaj aplikaj kampoj de la servomotoro.Tiel longe kiel ekzistas energifonto, kaj ekzistas postulo por precizeco, ĝi ĝenerale povas impliki servomotoron.Kiel diversaj pretigaj maŝiniloj, presaj ekipaĵoj, pakaj ekipaĵoj, tekstilaj ekipaĵoj, laseraj prilaboraj ekipaĵoj, robotoj, diversaj aŭtomatigitaj produktadlinioj ktp.Ekipaĵo kiu postulas relative altan procezprecizecon, pretigan efikecon kaj laborfidindecon povas esti uzataj.En la pasintaj du jardekoj, eksterlandaj botelfaradmaŝinproduktadfirmaoj ankaŭ adoptis servomotorojn sur botelfaradmaŝinoj, kaj estis sukcese uzataj en la fakta produktadlinio de vitraj boteloj.ekzemplo.

La konsisto de la servomotoro

Ŝoforo
La laborcelo de la servomotoro baziĝas ĉefe sur la instrukcioj (P, V, T) eldonitaj de la supra regilo.
Servomotoro devas havi ŝoforon por rotacii.Ĝenerale, ni nomas servomotoron inkluzive de ĝia ŝoforo.Ĝi konsistas el servomotoro kongrua kun la ŝoforo.La ĝenerala AC servomotora kontrolmetodo estas ĝenerale dividita en tri kontrolreĝimojn: pozicio servo (P komando), rapidservo (V komando), kaj torque servo (T komando).La pli oftaj kontrolmetodoj estas pozicio servo kaj rapido servo.Servo Motoro
La statoro kaj rotoro de la servomotoro estas kunmetitaj de permanentaj magnetoj aŭ ferkernaj bobenoj.La permanentaj magnetoj generas magnetan kampon kaj la ferkernaj bobenoj ankaŭ generos magnetan kampon post esti energiigitaj.La interago inter la statora magneta kampo kaj la rotora magneta kampo generas tordmomanton kaj turniĝas por movi la ŝarĝon, por transdoni la elektran energion en formo de magneta kampo.Konvertita en mekanikan energion, la servomotoro turniĝas kiam estas kontrolsigna enigo, kaj ĉesas kiam ne ekzistas signala enigo.Ŝanĝante la kontrolsignalon kaj fazon (aŭ polusecon), la rapido kaj direkto de la servomotoro povas esti ŝanĝitaj.La rotoro ene de la servomotoro estas permanenta magneto.La U/V/W-trifaza elektro regata de la ŝoforo formas elektromagnetan kampon, kaj la rotoro rotacias sub la ago de ĉi tiu magneta kampo.Samtempe, la sugesta signalo de la kodilo, kiu venas kun la motoro, estas sendita al la ŝoforo, kaj la ŝoforo komparas la retrovaloron kun la celvaloro por ĝustigi la rotacian angulon de la rotoro.La precizeco de la servomotoro estas determinita de la precizeco de la kodilo (nombro da linioj)

Enkodilo

Por servo, kodilo estas instalita samakse ĉe la motora eligo.La motoro kaj la kodilo rotacias sinkrone, kaj la kodilo ankaŭ rotacias post kiam la motoro rotacias.En la sama tempo de rotacio, la kodigilsignalo estas resendita al la ŝoforo, kaj la ŝoforo juĝas ĉu la direkto, rapideco, pozicio ktp de la servomotoro estas ĝustaj laŭ la kodila signalo, kaj ĝustigas la eliron de la ŝoforo. sekve.La kodilo estas integrita kun la servomotoro, ĝi estas instalita ene de la servomotoro

La servosistemo estas aŭtomata kontrolsistemo, kiu ebligas la eligajn kontrolitajn kvantojn kiel la pozicio, orientiĝo kaj stato de la objekto sekvi la arbitrajn ŝanĝojn de la eniga celo (aŭ donita valoro).Ĝia servospurado ĉefe dependas de pulsoj por poziciigado, kiuj povas esti baze komprenitaj jene: la servomotoro turnos angulon respondan al pulso kiam ĝi ricevas pulson, per tio realigas movon, ĉar la kodilo en la servomotoro ankaŭ rotacias, kaj ĝi havas la kapablon sendi La funkcion de la pulso, do ĉiufoje kiam la servomotoro turnas angulon, ĝi sendos respondan nombron da pulsoj, kiu eĥas la pulsojn ricevitajn de la servomotoro, kaj interŝanĝas informojn kaj datumojn, aŭ fermita buklo.Kiom da pulsoj estas senditaj al la servomotoro, kaj kiom da pulsoj estas ricevitaj samtempe, por ke la rotacio de la motoro estu precize kontrolita, por atingi precizan poziciigon.Poste ĝi turniĝos iom pro sia propra inercio, kaj poste haltos.La servomotoro devas halti kiam ĝi haltas, kaj iri kiam ĝi laŭdire iras, kaj la respondo estas ege rapida, kaj ne estas perdo de paŝo.Ĝia precizeco povas atingi 0,001 mm.Samtempe, la dinamika responda tempo de akcelo kaj malakceliĝo de la servomotoro ankaŭ estas tre mallonga, ĝenerale ene de dekoj da milisekundoj (1 sekundo egalas al 1000 milisekundoj) Estas fermita buklo de informoj inter la servoregilo kaj la servomotoro inter la kontrolsignalo kaj la datumreligoj, kaj ekzistas ankaŭ kontrolsignalo kaj datumregesto (senditaj de la kodilo) inter la servoŝoforo kaj la servomotoro, kaj la informoj inter ili formas fermitan buklon.Tial, ĝia kontrola sinkroniga precizeco estas ekstreme alta


Afiŝtempo: Mar-14-2022